PT900-N型自动舵安装调试步骤
3. 调试步骤清单
| 序号 | 检查项目 | 目的 |
|---|---|---|
| 3.1 | 检查应急操舵和非随动操舵（NFU） | 确认舵在应急模式和NFU模式下能否正常移动且方向正确 |
| 3.2 | 使用测试旋钮检查随动操舵（FU） | 确认舵在FU模式下能否正常移动且方向正确 |
| 3.3 | μ变送器机械连杆调节 | 检查μ变送器的连接杠杆是否与实际舵角旋转角度一致 |
| 3.4 | μ变送器中电位器的机械零位调节 | 检查μ变送器的电位器是否与连接杠杆旋转角度一致 |
| 3.5 | 伺服控制板上反馈信号的调节 | 确认伺服控制板上的反馈电压信号是否与实际舵角正确对应 |
| 3.6 | μ变送器中舵角限位开关的调节 | 检查当舵到达限位角度时，伺服控制板是否停止向电磁阀供电 |
| 3.7 | 死区调节 | 确认通过死区调节无过冲现象 |
| 3.8 | 检查送往驾驶台的μ反馈信号 | 确认发送至驾驶台的反馈信号是否正确 |
三、调整步骤
3.1 舵机操作检查
- 应急操舵测试：
- 断开驾驶台电缆，连接非随动单元（NFU UNIT）。
- 启动舵机泵，通过NFU手柄左右操舵，确认舵机响应平滑无卡滞。
- 信号线路检查：
验证NFU信号线路与舵机连接正确，无短路或断线。
3.2 使用测试旋钮检查（FU模式）
- 短接TB1端子6跟7的“ACV”与“FU”，切换至随动模式。
- 启动1号泵和控制电源箱，将伺服控制板上的SW1拨至“TEST”位置。
- 旋转测试旋钮（VR8），确认左右旋转时舵机对应转向STBD/PORT。
3.3 μ变送器机械连杆调整
- 连杆长度校准：
- 确保μ变送器与舵柄的连杆长度对称：A=B，C=D，E=F（见上图）。
- 连杆螺栓扭矩15±2N·m，无松动或变形。
3.4 μ变送器零位调整
- 手动操舵至正舵，关闭液压泵，接通控制电源箱电源。
- 测量μ变送器输出端子“FB”与“GND”的电压，应≤0V±10mV。
- 若超差，调整连杆长度或电位器固定螺丝（螺丝A），直至电压达标。
3.5 伺服控制板调整
3.5.1 μ反馈信号零位调整
- 液压泵断电，舵置正舵。
- 连接万用表至1号控制板“TP6”与“TP11（COM）”，调节VR6（ZERO）使电压为0V±5mV。
- 2号控制板按相同步骤调整。
3.5.2 μ反馈信号量程调整（35~45°舵角）
- 启动舵机泵，操舵至20°PORT（或STBD），断电。
- 测量TP6与TP11电压，调节VR7（SPAN）至±2.0V±15mV（正为PORT，负为STBD）。
3.5.3 μ反馈信号量程调整（宽角度模式）
- 短接TB4端子“IN3”、“IN6”与“GND”，激活宽角度模式。
- 操舵至60°PORT（或STBD），调节VR8（FBW1）使TP6电压为±3.0V±15mV。
3.6 舵角限位开关调整
- 启动1号泵，操舵至36.2°PORT，松开μ变送器左侧凸轮固定螺丝。
- 调整凸轮位置，使限位开关在36.2°±0.2°触发，锁紧螺丝。
- 同理调整STBD侧限位开关，验证极限位置时舵机停止动作。
3.7 N/NF型死区调试步骤
死区检查流程：
- 将SW1开关从“NOR（正常）”拨至“TEST（测试）”
- 通过VR4（测试旋钮）模拟“左满舵（Hard PORT）”舵令
- 观察舵的移动并调整死区：
- 若出现油液惯性导致的过冲，需调节死区旋钮。
- 目标：通过调节死区消除过冲，使舵精准停在目标角度。
调试操作细节：
-
单泵死区调节：
项目 检查点 调节旋钮 目标值 右舷（STBD）死区 TP1(S) – TP11(COM) VR3 50mV±10mV（默认） 左舷（PORT）死区 TP3(P) – TP11(COM) VR2 50mV±10mV（默认） -
调节步骤：
- 顺时针旋转VR3以扩大右舷死区值，直至过冲现象消失（目标值不超过100mV，即1.0度）。
- 测量TP点电压，确保死区值增加0.2~0.3度对应的电压（电压:角度=0.1V:1度）。
3.7 调试后验证：
- 将SW1从“TEST”拨回“NOR”，此时舵令应回零（0度）。
- 接通船舶电源和舵机启动器（S/G Starter），短接TB1_6&7（ACV-FU）以激活RL5，向电磁阀供电。
- 观察舵的运行：
- 若泵同时停止时出现过冲（如目标30度时停在29.5度），需重新调节死区。
- 理想状态：子泵在28度提前停止，主泵在29.5度停止，舵因惯性精准到达30度。
3.7 死区调试记录表：
| 项目 | 检查点 | 调节旋钮 | 最终值（mV） |
|---|---|---|---|
| 右舷死区 | TP1(S) – TP11(COM) | VR3 | ________ |
| 左舷死区 | TP3(P) – TP11(COM) | VR2 | ________ |
注：调试完成后，请在服务报告中记录最终死区值。
3.8 伺服控制板（SERVO CONTROL BD）调节参考：
- N型控制板关键参数：
- VR5：μ量程调节（μ SPAN）
- VR6：电位器零位调节（POT.ZERO）
- VR3/VR2：左右舷死区调节（STBD/PORT dead band）
- TP5：舵令电压（0.1V/1度）
- TP6：μ反馈电压（0.1V/1度）
- 调试逻辑：
- 确保舵令信号（θ）与μ反馈信号差值（DEV: θ-μ）在死区范围内时，电磁阀停止动作。
- 通过调节VR3/VR2控制死区电压，避免因油液惯性导致过冲。
调试完成确认：
- 各模式下舵机运行平稳，无 Hunting（振荡）现象。
- 死区调节后，舵角过冲量≤0.5度。
- 反馈信号与实际舵角误差≤0.1度。
注：N2F型与N型的区别在于主泵选择逻辑和子泵死区默认值（N2F子泵死区为3度），调试时需根据具体型号调整。
3.8 驾驶台反馈信号检查
- 连接万用表至“TP8（FBP）”与“TP9（FBN）”，以及“TP5”与“TP11（COM）”。
- 正舵时，调整VR1使TP8-TP9电压为0±50mV。
- 操舵至20°，调整VR5使TP5-TP11电压为±2.0±50mV，TP8-TP9同步匹配。
四、调试完成确认
- 全行程（35°）测试5次，记录转向时间＜28s，过冲≤0.5°。
- 模拟反馈断线/短路，验证FB FAIL警报触发且舵机回中。
- 填写调试记录，包含μ变送器序列号、电压参数及测试结果。
注：调试需遵循DNV 2017规范，双泵模式下子泵死区固定为2.0°，主泵死区可微调，确保液压系统压力≤21.6MPa。
