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为什么需要遵循调整程序？

通过遵循程序，您可以无误地进行调整。正确的调整可提供准确的操纵并支持安全航行。

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3. 调整程序 – KT 型 –

要通过自动舵系统控制舵机，请按顺序执行以下程序。

步骤	目的	内容	SM 章节
1	正确连接	扭矩电机和 LVDT 接线检查	2.1
2	舵装置正常工作	扭矩电机手动操作检查	2.3
3	为了正确接收舵角反馈信号	μ 变送器机械连杆调整	2.9
/skip
调整准备	防止舵装置损坏	舵角限位检查	2.7
4	扭矩电机驱动信号正常	NFU 操作检查	2.4
5	NFU 速度和限位正常激活	NFU 速度和限位激活检查	2.2 / N/A
6	获得良好的角度精度	μ 变送器零位调整 CONT.BD 零位调整 控制台零位调整	2.10 / 2.11 2.18
/skip
调整	获得良好的流量控制	LVDT 零位和量程调整	2.6, 2.8
8	上述步骤调整正确	FU 操作检查	2.5
检查
10	获得良好的角度精度	KT CONT BD 和控制台的量程调整	2.12 / 2.18 2.18
/skip
调整	获得良好的流量控制	FU 舵最大速度调整	2.13
11	避免超调	比例带调整（单泵 / 多泵）	2.14 / 2.15 2.16 / 2.17

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步骤 1-1 TM 和 LVDT 接线检查

步骤	目的	内容	SM 章节
1	为调整做准备，正确检查电缆连接	扭矩电机和 LVDT 接线检查	2.1

◆ 目的；为调整做准备，正确检查电缆连接。

◆ 方法
1. 泵 = OFF PC134 = OFF
2. 从 PC134 断开相关电缆。
3. 确认扭矩电机、LVDT 和控制箱之间的电阻。

◆ 正常结果
• DT1-DT4—18Ω (接收侧)
• DT2-DT4—18Ω (接收侧)
• DT3-DT4—8Ω (激励侧)
• TMA-TMB—约 3.5Ω (扭矩电机内阻)

◆ 如果异常
➢ 更改电缆接线连接至正确。

舵装置启动器

泵 ON/OFF

PC134 控制箱

电源 OFF ON

PC134 ON/OFF

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步骤 1-2 TM 和 LVDT 接线检查

引脚号
接线盒

扭矩电机
1
2

LVDT
A
D
B
C

TMA-TMB: 约 3.5Ω
DT1-DT4: 18Ω (接收侧)
DT2-DT4: 18Ω (接收侧)
DT3-DT4: 8Ω (激励侧)

控制与电源箱 TB3
(PC134)

TMA
TMB
DT1
DT2
DT3
DT4
E

泵类型: LV120, 180, 260, 500
3
4
5
6

DT1
DT2
DT3
DT4
E

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步骤 2-1 扭矩电机手动操作检查

步骤	目的	内容	SM 章节
2	为调整做准备，舵装置正常工作	扭矩电机手动操作检查	2.3

◆ 目的；为调整做准备，舵装置正常工作。

◆ 方法
1. 泵 = ON PC134 = OFF
2. 卸载装置 = 手动（应急）操作模式。
3. 手动转动扭矩电机旋钮至左舷 (PORT) 和右舷 (STBD)。

◆ 正常结果
• 舵转向与扭矩电机旋钮方向匹配。
• 当扭矩电机旋钮释放并返回中立位置时，舵不漂移。

◆ 如果异常（方向不匹配或漂移）
➢ 泵单元应由舵机厂商 (SG Maker) 或船厂调整。

舵装置启动器

泵 = ON

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= 第 6 页 =

步骤 2-2 本步骤重要注意事项

本步骤重要注意事项

• 验证舵装置可以仅通过舵柄正确操舵，扭矩电机旋钮操作与舵移动方向一致，并且当未使用扭矩电机旋钮操作时舵保持静止。

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= 第 7 页 =

步骤 3-1 M 变送器机械连杆调整

步骤	目的	内容	SM 章节
3 /skip	为调整做准备，为了正确接收舵角反馈信号	μ 变送器机械连杆调整	2.9

◆ 目的；为调整做准备，为了正确接收舵角反馈信号。

长度 / 高度应为：

A=B
C=D
E=F

如果不相等。反馈信号不准确。

您也可以参考舵机图纸中的长度。

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= 第 8 页 =

步骤 4-1 舵角限位检查

步骤	目的	内容	SM 章
4	调整以防止舵装置损坏	舵角限位检查	2.7

◆ 目的；检查舵角限位以防止舵装置损坏。

如果电气限位不起作用，舵将达到机械限位。
这将激活安全阀。检查电气限位时要小心。

◆ 检查方法

1. 泵 = ON PC134 = OFF
2. 卸载阀 = 手动（应急）操作模式
   注意：在手动操作模式下，限位开关不工作！
3. 逐步转动舵以检查限位角度，直到限位导通断开。
4. 确认右舷和左舷的舵角限位角度。

◆ 正常结果

✓ 舵停止在 ( 36.2 \pm 0.2 ) 度。

◆ 如果异常

✓ 舵角限位应由舵机厂商或船厂调整。

注意
有些舵设计为可以操舵 45 度。在这种情况下，应设置为 ( 45^\circ ) 或更多。

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步骤 4-2 舵角限位检查
舵机厂商提供

2号控制与电源箱 (PC134)
TB5
LSA
LSB
LPA
LPB

(舵机厂商提供)
舵角限位开关 (左舷侧)
(常开)
(常开)
(常开)
(常开)

1号控制与电源箱 TB5
LSA (PC134)
LSB
LPA
LPB

(舵机厂商提供)
舵角限位开关 (右舷侧)
(常开)
(常开)
(常开)

3º.2°
TLPA
TLPB
2LPA
2LPB

2°

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步骤 4-3 本步骤重要注意事项

本步骤重要注意事项

• 最大舵角是规避操纵的基本性能。

• 通常，操舵装置必须能够在任何航行条件（速度、货物）下操舵 35 度。
  因此，舵角限位操作必须位于不干扰 35 度操舵的位置。

• 另一方面，为防止舵装置系统损坏和磨损，舵不得移动到机械止点（此时安全阀激活）。

• 电气限位的操作位置必须进行调整以满足这两个条件。

• 在手动（应急）操作模式下，限位不起作用。请小心。不要激活安全阀。

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= 第 11 页 =

步骤 5-1 NFU 操作检查

步骤	目的	内容	SM 章节
5	为调整做准备，扭矩电机驱动信号正常	NFU 操作检查	2.4

◆ 目的；为调整做准备，扭矩电机驱动信号正常。

◆ 方法
1. 泵 = OFF PC134 = OFF
2. 将 NF 操纵杆连接到 PC134 的 TB 4。
3. 选择 NF 模式。
4. 卸载装置 = 正常操作模式。
5. 泵 = ON PC134 = ON
6. 操作 NF 操纵杆至右舷和左舷方向。

◆ 正常结果
✓ 舵装置跟随与 NF 操纵杆相同的方向。

◆ 如果异常
✓ 更改 TMA 和 TMB 的接线，可能接反了。

代替来自控制台的接触信号

NF=闭合
FU=断开

TB4

1 TTA
2 TTB
3 ACU
4 ACU
5 NFS
6 NFP
7 NFP
8 NF
9 RUN
10 EMA
11 EMB

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= 第 12 页 =

步骤 5-2 本步骤重要注意事项

本步骤重要注意事项

• 在 NFU 控制中，控制系统通过接触信号传输操舵方向。验证舵装置系统对控制系统发出的操舵方向正确响应。这确认了 PC134 和扭矩电机之间的连接是正确的。

• 在 KT 型中，用于 NFU 操舵的扭矩电机行程角与手动（应急）操舵相同，它与 Y 型不同，KT 型不调整 NFU 操舵的舵转向速度。NFU 速度由止动块位置决定。

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= 第 13 页 =

步骤 6-1 NFU 速度和限位激活检查

步骤	目的	内容	SM 章节
6	为调整做准备，NFU 速度和限位正常激活	NFU 速度和限位激活检查	2.2 / N/A

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目的

• 为调整做准备，通过 NF 操作使操舵速度和限位正常激活。

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方法

1. 将 NFU 操纵杆 连接到 PC134 的 TB 4。
2. 选择 NFU 模式。
3. 卸载装置 = 正常操作模式。
4. 泵 = ON PC134 = ON
5. 操作 NFU 操纵杆至右舷和左舷方向以检查速度。
6. 测量从右舷 35° 到左舷 30° 以及从左舷 35° 到右舷 30° 的舵转向速度。
7. 检查当在 NFU 操舵中移动舵超过十度动量以激活限位开关时，安全阀是否不动作。

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正常结果

• 机械止动块调整到大约 3/4 刻度位置。
• 从 ( 35^\circ ) 到 ( 30^\circ ) 的转向速度约为 ( 22 \sim 25 \, \text{秒} )。 (100% 容量泵), ( 44 \sim 50 \, \text{秒} ) (50% 容量泵)。

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如果观察到速度慢

• TM 机械止动块应由舵机厂商或船厂调整。

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= 第 14 页 =

步骤 6-2 本步骤重要注意事项

本步骤重要注意事项

• NFU 速度与手动（应急）控制速度相同。它由机械止动块决定。

• 舵机厂商或船厂调整舵机单独的速度，因此此步骤是检查舵机单独的速度。

• 操舵速度是船舶航行时规避危险情况的必要因素，并且是法规要求的。

• 确认舵机单独的操作对于 YDK 控制系统非常重要。如果舵机本身不能正常运行，则无法调整控制系统。

• 对于舵角限位的操作位置，检查当在 NFU 操舵中移动舵超过十度动量以激活限位开关时，安全阀是否不动作。

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= 第 15 页 =

步骤 7-1 反馈零位调整

步骤	目的	内容	SM 章节
7 /skip	调整以获得良好的角度精度。	μ-变送器零位调整 CONT.BD 零位调整 控制台零位调整	2.10 / 2.11 2.18

◆ 目的；调整以获得良好的角度精度。

◆ 方法

1. 泵 = ON PC134 = OFF
2. 卸载阀 = 手动（应急）操作模式。
3. 转动 TM 旋钮将舵位置设置为船中 0 度。
4. 泵 = OFF PC134 = ON
5. 调整 M 变送器零位 (CS-COM)
6. 调整 FB 零位 (VR26 用于 CT11-CT2)。
7. 同时调整控制台的 FB 电流零位 (VR27 检查电流)。

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= 第 16 页 =

步骤 7–2 本步骤重要注意事项

• 本步骤重要注意事项
  • 当舵角为零时，将反馈信号调整为零。
• 粗调通过改变 (\mu) 变送器中电位器的方向进行，进一步的微调通过控制板上的 VR 进行。

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= 第 17 页 =

步骤 8-1 LVDT 零位和量程调整

步骤	目的	内容	SM 章节
8	调整以获得良好的流量控制	LVDT 零位和量程调整	2.6, 2.8

◆ 目的；调整以获得良好的流量控制。

◆ 方法
1. 泵 = OFF PC134 = ON
2. 从 PC134 TB3 断开电缆 TMA 和 TMB (TM 驱动信号)。
3. 确认扭矩电机旋钮停在中立位置。
4. 在 CT9 和 CT2 (com) 之间连接数字测试仪。
5. 调整 VR24 (LVDT 零位) 使 CT9 和 CT2 之间的电压变为 0V (目标值)。

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= 第 18 页 =

步骤 8-2 LVDT 零位调整

5. 调整 VR24 (LVDT 零位) 使 CT9 和 CT2 之间的电压变为 0V (目标值)。

目标=0±10mV
CT9
VR24

ACN2
ACN3

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= 第 19 页 =

◆ 本步骤重要注意事项
– LVDT 信号零位调整，该信号是舵角控制内环的反馈。

• 当扭矩电机及其后部的活塞处于中立位置（无液压油流向任一舷侧）时，通过板上的 VR 将 LVDT 信号调整为零。

= 第 20 页 =

步骤 8-4 LVDT 量程调整

步骤	目的	内容	SM 章节
8	调整以获得良好的流量控制	LVDT 零位和量程调整	2.6, 2.8

◆ 目的；调整以获得良好的流量控制。

◆ 方法
1. 从 LVDT 零位调整继续
2. 在 CT9 和 CT2 之间连接数字测试仪。
3. 将扭矩电机旋钮转到 3/4 位置并保持。
4. 调整 VR20 (LVDT 量程) 使 CT9 和 CT2 之间的电压变为 ±3.75V。
5. 确认右舷和左舷侧电压 (CT9-CT2) 都接近目标值 (±3.75V)。
6. 检查每个方向的极性 右舷=负 / 左舷=正。否则，电缆 DT1 和 DT2 可能接反了。

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步骤 8-5 LVDT 量程调整

3. 在 CT9 和 CT2 之间连接数字测试仪。
4. 调整 VR20 ( LVDT 量程 ) 使 CT9 和 CT2 之间的电压变为 ±3.75V。

目标= ±3.75V

AS V622GSS
控制

18010121882
50 A.S.SY

检查此值

CT9
VR20

ACN2

ACN3

TR22V

COM

机密信息

45

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步骤 8-6 本步骤重要注意事项

◆ 本步骤重要注意事项
• 在板上，LVDT 信号作为线性直流电压信号处理，因此必须针对给定的扭矩电机旋钮移动量调整到相应的电压。
我们调整 LVDT 信号，使其在 3/4 位置时达到指定电压。

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= 第 23 页 =

步骤 9–1 FU 方向检查

步骤	目的	内容	SM 章
9	检查上述步骤调整正确	FU 操作检查	2.5

◆ 目的；检查上述调整正确。

完成前面的步骤后，您可以测试 FU 控制。

◆ 方法

1. 卸载装置 = 正常操作模式
2. 泵 = ON PC134 = ON
3. 将 SW1 设置为 NOR 模式，并检查扭矩电机停在中立位置，舵也停在船中位置。
4. 将 SW1 设置为 TEST 模式。
5. 将 VR4 (TEST VR) 转向右舷方向。
6. 当舵角在右舷 10 度左右时，将 SW1 转向 NOR。舵将返回船中位置。(NOR=零指令)
7. 同时检查左舷方向。

◆ 正常结果

✓ 舵装置跟随与 VR4 (TEST VR) 相同的方向。
✓ 当给出 NOR(零)指令时，舵装置返回船中位置。

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= 第 24 页 =

步骤 9–2 FU 方向检查

• 如何操作测试开关。

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AS: 9822355
ISO: 0323083
公差:
耐用:
有限公司
K1 控制 60° 4.5V

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SW1
VR4

---

ACK2
ACK3

---

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= 第 25 页 =

步骤 9–3 本步骤重要注意事项

• 本步骤重要注意事项
  • NFU 操舵已检查对方向指令的响应。接下来，应检查舵装置对 FU 控制的响应。
• FU 控制发出的指令除了方向外还包括舵角值。这些都应检查。该值通过船中（零度指令）确认。

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= 第 26 页 =

步骤 10-1 KT CONT BD 和控制台的量程调整

步骤	目的	内容	SM 章
10 /skip	调整以获得良好的角度精度	KT CONT BD 和控制台的量程调整	2.12 2.18

◆ 目的；调整以获得良好的角度精度。

◆ 方法
1. 泵 = ON PC134 = OFF
2. 卸载阀 = 手动（应急）操作模式。
3. 转动 TM 旋钮设置右舷 35° 舵位置。
4. 泵 =OFF PC134 = ON
5. 调整 FB 量程 (VR23 用于 CT11-CT2) 至 ± 3.5V。(右舷=负 / 左舷=正)
6. 同时调整控制台的 FB 电流量程 (VR22 用于电流)。
7. 同时检查左舷 35° 的电压 CT11-CT2。
8. 确认右舷和左舷侧电压 (CT11-CT2) 接近目标值 ( ±3.5V )。否则，重新调整 VR23 和 VR22 到右舷和左舷之间的平均值。

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= 第 27 页 =

步骤 10–2 本步骤重要注意事项

• 本步骤重要注意事项
  • 反馈信号的舵角在控制板上作为线性电压信号处理。因此，对于给定的舵角，它必须是预定电压。
• 在此步骤中，我们将其调整为对于给定的 35 度舵角成为预定电压。

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= 第 28 页 =

步骤 11-1 FU 舵最大速度调整

步骤	目的	内容	SM 章
11	调整以获得良好的流量控制	FU 舵最大速度调整	2.7

◆ 目的；调整以获得良好的流量控制
注意；FU 舵最大速度将在试航期间测试。

◆ 方法
1. 将 NF 操纵杆连接到 PC134。
2. 卸载装置 = 正常操作模式
3. 泵 = ON PC134 = ON
4. 通过 NFU 操纵杆控制逐步操作舵超过右舷 35° 且小于右舷 36°。
5. 在 CT4 和 CT2 (最大泵行程电压) 之间连接测试仪。
6. 将 SW1 设置为 TEST 并给出强烈的左舷指令。
7. 切换到 FU 模式。
8. 舵立即开始向左舷转向。
9. 检查从右舷35° 到左舷30° 的转向速度。
< 左舷侧舵转向速度调整 >
10. 调整 VR10 (P 量程) 直到舵转向速度达到指定值。
(23~25秒 100%容量泵) (46~50秒 50% 容量泵)。
11. 反复尝试找到音量位置，直到转向速度合适。
12. 速度调整完成后，记录 CT4 和 CT2 电压。(左舷的最大泵行程电压)

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= 第 29 页 =

步骤11-2 FU 舵最大速度调整

< 右舷侧舵转向速度 >
10. 调整 VR11 (S 量程) 直到舵转向速度达到指定值。
(23~25秒 100%容量泵) (46~50秒 50% 容量泵)。
11. 反复尝试找到 VR 位置，直到转向速度合适。
12. 速度调整完成后，记录 CT4 和 CT2 电压。(右舷的最大泵行程电压)

◆ 正常结果
✓ 100% 容量泵: 舵转向速度 = 23 ~25秒/65 度。
✓ 50% 容量泵: 舵转向速度 = 45 ~50秒/65 度 。

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步骤 11-3 FU 舵最大速度调整

这是 VR10 和 VR11 调整的示意图。

VR10 (左舷)

TM 角度

左舷

右舷

VR11 (右舷)

最大泵行程

舵偏差

液压泵行程

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步骤 11–4 FU 舵最大速度调整

1. 在 CT4 和 CT2 之间连接测试仪。
2. 将 VR4 完全顺时针方向旋转，您可以检查右舷的最大泵行程电压。
3. 将 VR4 完全逆时针方向旋转，您可以检查左舷的最大泵行程电压。
4. 速度调整完成后，记录 CT4 和 CT2 电压。

记录最终设定电压

检查此值
VR11 (右舷)
VR10 (左舷)

调整直到舵转向速度达到指定值

CT4
Yeogine Dendricks 有限公司
AOE IN AA
SW1
CORN
RW1
VR4
LNGV
COM
NOR
SW1
RTEST
完全顺时针或逆时针 = 舵偏差 = 最大

ACN2
ACN3

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步骤 11–5 本步骤重要注意事项

• 本步骤重要注意事项
  • 操舵速度由法规确定。
    在最大前进服务速度下，从任一舷的 ( 35^\circ ) 到另一舷的 ( 30^\circ ) 不超过 28 秒。
• 如前所述，这是操舵系统必须调整的基本性能，以便在可规避的操纵中操船。

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= 第 33 页 =

步骤 12-1 比例带调整

步骤	目的	内容	SM 章
12	调整以避免超调	比例带调整（单泵 / 多泵）	2.14 / 2.15 / 2.16 / 2.17

◆ 目的；调整以避免超调

◆ 方法 (单泵 P 带调整)

1. 泵 = OFF PC134 = ON
2. 在 TB4 放置跳线: T1A-T1B
3. 将 SW1 设置为 TEST。
4. 在 CT13 和 CT2 (偏差 (\theta – \mu)) 上连接数字测试仪。
5. 转动 VR4 或 VR37 (微调) 直到 CT13 和 CT2 之间的电压变为 (\pm 0.3V) ((\pm 3^\circ))
6. 保持测试开关和音量位置不变。
7. 在 CT17 和 CT2 处连接数字测试仪。
8. 调整 VR15 (P 带) 直到 CT17 和 CT2 之间的电压变为步骤 11 中调整时记录的电压 (最大泵行程电压 CT4 和 CT2)。
9. 移除 TB4 上的跳线电缆: T1A-T1B 并恢复原始电缆。
10. 卸载装置 = 正常操作模式
11. 泵 = ON PC134 = ON
12. 通过“FU 操作检查”（如步骤 8）检查是否有超调。如果观察到超调，将 VR15 设置逆时针转动一点。
13. 对其他 PC134 ( 2 号 / 3 号 /4 号 ) 执行相同操作。

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= 第 34 页 =

步骤 12-3 案例研究；什么是超调。舵装置振荡。

舵指令 0°
舵指令信号
反馈信号

操舵台
反馈信号

控制电源箱
泵运行信号

舵装置启动器

M 变送器
机械连杆
舵执行器
限位开关
油泵单元
右舷
直流扭矩电机 BLTM-A
直流扭矩电机

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= 第 35 页 =

步骤 12-3 比例带调整

此调整需要泵运行信号。但是，重复启动泵对舵装置不利。代替启动器信号，在 TB4 放置跳线: T4A-T1B。

仅为便于调整而移动 TM

F1
5h
F2
5h
F3
10h
F4
6h
4-40VAC

电源 OFF ON

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= 第 36 页 =

步骤 12-4 比例带调整

1. 将 SW1 设置为 TEST。
2. 在 CT13 和 CT2 (偏差 θ – μ) 上连接数字测试仪。
3. 转动 VR4 或 VR37 (微调) 直到 CT13 和 CT2 之间的电压变为 ±0.3V (= ±3°) 。
4. 保持测试开关和音量位置不变

目标: ±0.3V

CT13
(θ-μ)

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= 第 37 页 =

步骤 12–5 比例带调整

1. 在 CT17 和 CT2 处连接数字测试仪。
2. 调整 VR15 (P 带) 直到 CT17 和 CT2 之间的电压变为步骤 11 中调整时记录的电压 (最大泵行程电压 CT4 和 CT2)。

CT17
相当于 CT4-CT2 (最大泵行程)

VR15
VR47
VR37

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步骤 12-6 比例带调整

◆ 比例带调整示意图

TM 角度
比例带设置
带

最大泵行程

左舷
2°
3°
4°

右舷
舵偏差

液压泵行程
当超调时，将设置从 3° 更改为 4°。

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= 第 39 页 =

步骤 12–7 本步骤重要注意事项

• 本步骤重要注意事项
  • 这与 N 型中的死区调整相同。
• 进行调整以实现良好的跟踪精度并且不引起超调 / 振荡。

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= 第 40 页 =

步骤 12–8 比例带调整

步骤	目的	内容	SM 章
12	调整以避免超调	比例带调整（单泵 / 多泵）	2.14 / 2.15 2.16 / 2.17

◆ 目的 防止多泵使用时的超调

◆ 方法 (如果是 2 个泵)
1. 泵 = OFF PC134 = ON
2. 在另一个控制箱的 TB4 放置跳线 : T1A-T1B
3. 在 KT CONT BD 上的 CT17 和 CT2 之间连接数字测试仪。
4. 将 SW1 设置为 TEST
5. 转动 VR4(测试) 到右舷或左舷以设置输出电压 ±0.6V ((\pm)6度)。
6. 在 CT17 和 CT2 之间连接数字测试仪。
7. 调整 VR19(P2-带) 使 CT17 的电压变为记录在最大泵行程电压 CT4 和 CT2 的 CT4 电压
8. 随后确认由控制台指令的舵运动（无超调）。

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步骤 12-9 比例带调整

◆ 方法 (如果是 3 或 4 泵系统)

如果是 3 泵，其他 2 个控制与电源箱应开启
CT17 的目标值取决于每个泵的容量。
如果有 3 个 50% 容量的泵单元，参考值约为 0.45V。
使用的旋钮是 VR17

如果是 4 泵，其他 3 个控制与电源箱应开启
CT17 的目标值取决于每个泵的容量。
如果有 4 个 50% 容量的泵单元，参考值约为 0.6V。
使用的旋钮是 VR18

	3 泵系统 (50%)	4 泵系统 (50%)	2 泵系统 (100%,50%)
多少 C&P 箱开启？	其他两个(2) C&P 箱	其他三个(3) C&P 箱	另一个(1) C&P 箱
VR4/VR37 (CT13-CT2)	0.45V	0.6V	0.6V(100%)
旋钮	VR17	VR18	VR19
检查引脚 目标	CT17-CT2	CT17-CT2	CT17-CT2
目标	CT4-CT2	CT4-CT2	CT4-CT2

YDK Technologies ▼

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66
FU
比例带
SW1
2 泵 (100%) 0.6V (6度)
2 泵 (50%) 0.3V (3度)
3 泵 (50%) 0.45V (4.5度)
4 泵 (50%) 0.6V (6 度)
°
VR19
VR17
VR18
步骤 12-11 比例带调整

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